Giselbert

Heer van Oost-Tilburg (Oisterwijk). hij was gehuwd met Alaysa. De familie stamt uit oude Lotharingse adel (Landen). De familie bewoonde waarschijnlijk rond het midden van de 12e eeuw de motteburcht Ter Borch, bij de samenvloeiing van Voorste en Achterste Stroom. De motteburcht bevatte een houten woontoren gebouwd op een heuveltje van graszoden dat afgezet was met palissaden. Zijn zoon Giselbert II zal de volgende heer van Ter Borch geweest zijn. De andere zoon van Giselbert Arnold zou zich vestigen op het goed Ter Rijt in Tilburg. De Giselberten werden door hertog Hendrik I van Brabant op een zijspoor gezet, onder andere door de stichting door de hertog van de Vrijheid Oisterwijk kort voor 25 februari 1212.